Подземный автопоезд МоАЗ-7405-7586 предназначен для работ в шахтах, тоннелях и других стесненных условиях. Наличие дублирующих органов управления обеспечивает возможность работы автопоезда по «челночной схеме», т.е. движение вперед и назад без разворотов.

Самосвальный автопоезд оборудован системой двухступенчатой нейтрализации отработанных газов, которая предназначена для снижения содержания в них вредных веществ (окиси углерода, альдегидов и не сгоревших углеводородов), для снижения шума выпуска и частичного устранения запаха.

На автопоезде предусмотрена установка кабины открытого типа или закрытого типа (МоАЗ-7405-7586 и МоАЗ-74051-9586).

Загрузка кузова автопоезда осуществляется погрузочными машинами непрерывного действия типа ПНБ, фронтальными погрузчиками.На базе самосвального тягача МоАЗ-7405 разработаны также подземный авто бетоносмеситель, автобус и специальное шасси, которые могут изготавливаться под заказ.